金融界2025年4月19日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優世界機器人有限公司取得一項名為“人形機器人”的專利，授權公告號CN222768445U，申請日期為2024年4月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種人形機器人，涉及機器人領域。人形機器人包括胯部支撐件、腰部支撐件、固定件、旋轉驅動件、直線驅動件。腰部支撐件開設有限位孔；固定件的限位部穿設于限位孔并能夠沿限位孔移動，旋轉驅動件設于固定件，旋轉驅動件的輸出端與腰部支撐件連接，旋轉驅動件用于驅動腰部支撐件轉動；直線驅動件至少設有兩個，直線驅動件的一端與固定件通過一向心關節軸承連接，直線驅動件的另一端與胯部支撐件通過另一向心關節軸承連接；固定件的第一側和第二側均至少設置有一個直線驅動件。本申請提供的人形機器人，能夠實現腰部多種動作，如腰部轉動、前傾、后仰、左傾、右傾、左側前傾、右側前傾等，滿足人形機器人的仿生動作預期效果。

天眼查資料顯示，深圳市優世界機器人有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業注冊資本666萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市優世界機器人有限公司財產線索方面有商標信息2條，專利信息39條，此外企業還擁有行政許可2個。

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