在古代，天文學家們通過長期觀察，發現太陽每年都會在天空中描繪出一個圓形的軌跡，這條軌跡被古人尊稱為“黃道”。實際上，這是太陽在地球的公轉過程中，投射在地球表面的影子。太陽沿著這條黃道全年不息地運轉，為了更精確地確定其位置，人們將黃道均分為十二等份，每份30度，并用附近的星座命名，這便是著名的黃道十二宮。

隨著時間的推移，人們發現除了太陽、月亮和五星之外，還有一群星星環繞其運行。這些星星成為了黃道的坐標點。在漢代，賈逵在渾天儀上精心設計了黃道環，并制造了“黃道銅儀”，這成為當時天文學的重要里程碑。

后來，古人精心挑選了黃道赤道附近的二十八個星星作為觀測坐標。因為它們仿佛是日、月、五星的休憩之地，所以被命名為“二十八宿”。這二十八宿被分為東、南、西、北四個宮，每個宮有七個星宿。每個宮都以青龍、白虎、朱雀、玄武這四個古代神話中的靈獸命名，分別代表東、南、西、北四個方位。

古人利用這二十八宿來觀測晝夜更替、四季變換以及陰陽消長。到了漢代，人們開始采用根據黃道選擇吉日的方法，即“擇吉術”。這二十八宿不僅成為了天文學的重要依據，也被賦予了吉兇的寓意，成為人們選擇吉日的重要參考。其中，黃道中的青龍、天德、玉堂、司命、明堂、金匱六星宿被特別稱為六黃道，而黃道吉日就是這六顆星宿所在的日子，被認為是非常吉祥的日子。

這一系列的觀測和選擇，無不體現了古人們對天文的熱愛與敬畏，也為我們今天的研究提供了寶貴的資料和參考。