“平陽為邑，東南瀕海，西北抵山，橫陽之江貫其中。自晉郭晉純定縣治于江之北，左曰仙壇，右曰昆山對峙其前，鳴山石塘擁障于后，風氣萃矣，天險設焉。”

清初平陽縣圖（此圖上南下北）

三國吳赤烏二年，分永寧縣（即溫州）南面置羅陽縣（即瑞安縣），并在仙口（今平陽東門山腳至宋埠鎮跳頭山仙口村）設橫嶼船屯，隸會稽郡東部都尉。橫嶼船屯與溫麻船屯（福建）、番禺船屯(廣州)，并為東吳三大造船基地，其巔峰時期“可泊萬船”。

1739年平陽營沿海界址圖

晉太康四年，析安固縣橫嶼船屯之地置始陽縣，此即平陽建縣之始。但旋即又取橫嶼及橫江之義改名為橫陽縣。相傳建縣時由風水大家郭璞相地建城，周圍一里。

清代平陽縣城圖

隋開皇九年，平滅南陳，廢橫陽縣，其地并入安固縣。唐武德五年復置，貞觀元年又廢。武則天大足元年再度復置。天祐四年越王錢鏐據有此地，同年唐亡，改元后梁開平元年，錢鏐建吳越國，乾化三年改橫陽為平陽。

1932年國民政府陸軍部測繪平陽縣城

宋代平陽成為“兩浙咽喉，八閩唇齒”。南宋建炎后，朝廷于溫州設十三砦，有廂兵駐防。

平陽明清城池范圍示意

元初禁修天下城池，平陽城池被夷為衢路。大德元年設平陽所置鎮守千戶，隸屬于溫州路萬戶。元末至正中，州守周嗣德重筑平陽縣城，周三里八十步，計六百五十三丈，高一丈三尺，但不久城池便毀于賊寇之手。

民國時期平陽縣城圖

洪武二年設平陽守御千戶所，隸屬溫州衛指揮，內有千戶等官十八員，旗軍一千二百三十二員，外轄四寨二臺三堠。洪武七年，千戶繆美增筑城池周六百三十二丈，高一丈六尺。

民國時期浙江省平陽縣圖

城池呈橢圓形狀，設立四座陸門：東門挹仙、南門通濟、西門登瀛、北門迎恩；另有東、西、北三座水門。

二戰末美軍航空測繪平陽縣周邊地形

清順治三年廢平陽所，設駐防官。順治十六年改設副將?？滴醢四暝O把總兵官，標下中左右三營。因平陽地理位置險要，為防備南明鄭成功，清初一度駐軍達三千之眾。此后隨著鄭氏覆滅，沿海稍平，移平陽把總及一千五百官軍至處州。此后剩余駐軍在乾隆、道光、咸豐、光緒、年間屢遭刪減，直到光緒二十三年，僅存二百官兵。宣統二年浙江裁撤綠營編練新式陸軍，剩余官兵一律裁減。

1760年平陽營輿圖

民國時期，平陽城廂改稱昆陽鎮。1944年，城墻被拆除，但城池格局至今仍清晰可辨。