到了周朝，相地之術已成為國家一項重要的事務。據《周禮》記述：圍繞建筑選址營造活動共分為兩類事務：

一類事務是“地官司徒”所掌管的對土地的考察、選址和規劃。其中涉及到“土會之法”、“土圭之法”、“土宜之法”、“土化之法”、“土均之法”、“任土之法”及“形體之法”等等。

另一類事務是“春官宗伯”所掌管的“建邦之天神、人鬼、地祇之禮”，主要是以占星、卜筮、占栻等方法來抉擇城市、宮宅、陵墓、宗廟等建筑方位的吉兇和興造時辰。

這兩類事務傳承后世，形成了風水的兩大流派，即“形勢宗”和“理氣宗”。

中國風水術真正的成熟期是在漢代。漢代出現了一批有關于風水堪輿的的著作，如《周公卜宅經》、《宮宅地形》、《堪輿金匱》、《圖宅術》等。這些著作不但與陰陽五行學說相結合，還與“黃道”等天文學相結合，將時間與方位與吉兇觀念成為一體。推動了帝王陵墓的建制發達。

魏晉南北朝的玄學興盛和山水美學的發展，又把風水學向前推進了一步。魏人管輅所著《管氏地理指蒙》，晉人郭璞著《葬經》，南北朝的王征著《黃帝宅經》等，都是影響至今的重要風水學著作。

唐代出現了風水學史上的重要的大家——楊筠松，其所著《青囊奧旨》等書，對后世的風水學影響極大。楊筠松被認為是風水學中“形勢宗”的代表——江西派的創始人。

宋元時期，理學盛行。周敦頤著《太極圖說》，將太極和陰陽八卦從圖式到理論重新做了闡釋，進一步豐富了當時風水學的理論。此時羅盤指南針已經廣泛應用，使風水學更加的繁復與充實。因風水學在宋代的發達，于是出現了專以看風水為職業的“葬師”、“陰陽先生”。

一個行業一旦市場化、成為一門生意，便會充滿了激烈的競爭。葬師們為了生意，則各立門戶，學理互不相通。甚至在理論上開始相互排斥，抵觸。面對同一塊風水基址，常常是這一派認為是吉地，另一派則認定為兇地，給風水學帶來了極壞的不良影響。北宋司馬光曾記錄了當時因下葬請葬師給看風水，卻因不同葬師的理論相左而致死者不能安葬的混亂局面。《司馬氏書儀》卷七記載：

“葬師所有之書，人人異同，此以為吉，彼以為兇，爭論紛紜，無時可決。（死者）其尸柩或寄僧寺、或委遠方，至有終身不葬，或子孫衰替，忘失處所，遂弁捐不葬者”。

風水學各派理論互不相通，相互排斥的不良影響一直延續到今天。不同流派對同一地址常做出相反的吉兇判斷，讓主人感到困惑。

明清時期，風水學的影響力仍然可達廟堂之高至江湖之遠，明清龐大的陵墓均是出自風水師的規劃之手，宮廷建筑亦是如此。朝廷專設有風水師的部門和職務。明代設有司天監和回回司天監，有天文、漏刻、大統歷、回回歷四科；洪武三年（1370年）改稱欽天監，清代仍稱為欽天監，并設監正、監副等官。

在民間，風水師擁有很高的社會地位，在民間流傳的社會職業等級排列的“上九流”、“下九流”中，風水師排在“上九流”中的第四位，僅次于師爺、醫生和畫工。

風水學中的流派，丁芮樸在《風水祛惑》中說：“風水之術，大抵不出形勢、方位兩家。言形勢者，今謂之巒體；言方位者，今謂之理氣”。風水學大體上分為兩大派系——形勢派和理氣派。

前文說過，這兩大派系的起源于周朝時的“地官司徒”和“春官宗伯”所掌管的兩類事務，約在公元三世紀時就已經形成了。

形勢派以楊筠松、曾文迪為代表，側重于建筑物周圍的山水形勢的觀察，以定向位，與龍、穴、砂、水相配。這一派主要活動在江西一帶，故被稱為江西派。

理氣派以賴布衣、王伋為代表，側重于建筑物的方位理氣的推演。因興盛于福建地區，故被稱為福建派。

理氣派由于將陰陽五行、八卦、河圖、洛書、星象、神煞、納音、奇門、六壬等數術都收入其理論當中，形成了十分復雜的風水學說，故在理氣派系內又分出諸多派別，比較典型的有：

1、八宅風水

八宅風水著作有《陽宅十書》（明·王君榮著），《八宅明鏡》（清·箸冠道人撰）等；八宅風水中主要使用兩種方法。一種叫“大游年法”，就是“以門定宅”，把宅門的八卦方位作為整個宅院的基準方位，然后分布游星。游星分為“伏位、天醫、生氣、延年”四吉星和“五鬼、六煞、絕命、禍害”四兇星。然后根據游星分布的吉兇方位來確定宅院不同單元的功能，例如在把“生氣”方位用做臥室，把“六煞”方位用做廚房等等。

另一種方法叫“福元法”，即根據八卦納音五行的相生相克關系，將宅舍分為“震、巽、離、坎——東四宅”，和“乾、坤、艮、兌——西四宅”；宅主也按命卦納音五行生克分為“東四命”和“西四命”；東四命住東四宅，西四命住西四宅，叫做“宅命相配”。

如果宅院中居住的人多，爺爺、父親、兒子老少三輩的福元都要考慮，那就再使用“截路分房法”。即用墻分隔出不同的院落，再根據各院落居住的主人的命卦，以“宅命相配”的原則，確定院落的門的朝向，從而分隔出不同的東四宅或西四宅來與主人相配。

2、三合風水

三合風水代表性著作有《地理五決》(清·趙九峰著）。三合風水主要是用于陰宅，以擇水為核心，故也稱之為：“三合水法”。此功法將二十四山向合成“金、木、水、火”四大局。每一局中都以十二長生（長生、沐浴、冠帶、臨官、帝旺、衰、病、死、墓、絕、胎、養）配合“龍、水、向”，以向上“來水”和“去水”而論吉兇。我們所使用的羅盤，大多數圈層都是體現“三合水法”的。三合風水是陰宅中最主要的功法。近來也有人把三合水法用于陽宅，但顯得頗為勉強。

3、玄空風水（三元法）

玄空風水的代表性著作有《沈氏玄空學》（清·沈竹礽著）。玄空風水又稱“玄空飛星法”。其方法就是將洛書九宮格的“中五”提出，使之成空，然后再結合“三元九運”將九運的某運星填入中空，按洛書九星運轉軌跡進行飛星，以定吉兇。羅盤中的“三元盤”即是供玄空風水使用的。

4、翻卦法

翻卦法代表性著作有《輔星翻卦法》（假托黃石公著）。翻卦法以八卦翻出九星卦為主，然后再配合山水以論吉兇。如輔星翻卦，是根據納甲起以“貪狼、巨門、祿存、文曲、廉貞、武曲、破軍、左輔、右弼“九星來推斷吉兇。輔星翻卦法多在潮汕地區陽宅風水中使用，北方使用不多。

此外理氣派還有一些民間流派，如“金鎖玉關派”等等，就不一一介紹了。